Stack (FC+ESC)

Elegir tu stack FC + ESC para un montaje personalizado

La controladora de vuelo (FC) y el controlador electrónico de velocidad (ESC) forman el corazón eléctrico del dron. Antes de cualquier soldadura, prueba la FC solo en USB para validar que arranca y se comunica con el configurador. Este paso elimina de entrada las tarjetas defectuosas al recibirlas y evita perder tiempo en un montaje condenado desde el inicio.

Calibra el acelerómetro antes del primer soldador

Una vez que la FC se reconoce en USB, calibra el acelerómetro en posición horizontal, sobre una superficie estable, antes de fijar nada al chasis. Un acelerómetro mal calibrado en esta etapa se traduce en vuelo como una deriva al mantener la altitud: el dron se va desplazando constantemente en un eje, incluso con los mandos en neutro. Recalibrar después del montaje completo es posible pero más complicado, porque la tarjeta queda inmovilizada por los cables y los tornillos del stack.

FC 4in1 o ESC separado: dos lógicas de montaje

La elección entre una FC que integra directamente el ESC 4in1 y un conjunto FC + ESC separados depende principalmente del espacio disponible en el chasis y del margen de corriente deseado. Un stack apilado (FC sobre ESC, conectores plug-and-play) reduce el cableado y el peso, lo que importa en freestyle y en carreras. Un ESC separado, montado en la parte trasera o en los brazos, facilita el reemplazo de un solo motor dañado sin desmontar todo el stack.

• Stack integrado: montaje rápido, menos soldaduras, peso reducido
• ESC separado: reparación selectiva, mejor disipación térmica en motores grandes

Firmware y protocolo de comunicación

La comunicación FC-ESC se basa en un protocolo digital (DShot en la mayoría de las configuraciones actuales) que reemplaza el PWM analógico histórico. Antes de soldar los pads del motor, verifica en el configurador que la FC detecta bien cada ESC individualmente y que el sentido de rotación coincide con el diseño elegido. Una inversión de fase se corrige después en software, sin resoldadura, siempre que el firmware lo permita.

Puntos de atención durante la soldadura

Trabaja con un soldador regulado entre 320°C y 350°C para los pads de señal, y limita el tiempo de contacto a 2-3 segundos por punto para no despegar las pastillas. Los pads de alimentación (VBAT, GND) soportan una corriente más alta y toleran un punto de soldadura ligeramente más generoso, pero el exceso de estaño crea puentes entre pistas vecinas, origen de cortocircuitos difíciles de diagnosticar una vez que el stack se cierra.

Encuentra el conjunto de controladores de vuelo y ESC compatibles para componer tu stack según el tamaño de chasis y la potencia del motor que busques.