All in one (aio)

Tarjetas AIO para Toothpick y Nano Racer

Una tarjeta AIO (All In One) integra el controlador de vuelo y el ESC en un solo circuito impreso. Esta fusión reduce el grosor de la pila FC/ESC y el número de puntos de soldadura: en un Toothpick de 65 a 75 mm, cada gramo y cada milímetro de apilamiento cuentan, y una AIO elimina típicamente una tarjeta completa en comparación con un montaje FC + ESC separados.

El formato se dirige principalmente a los micro-builds: Toothpick 1S, Nano Racer 2S, y en general cualquier quad donde el espacio bajo la placa superior se cuente en milímetros. El número de salidas de motor (generalmente 4, a veces 6 para los montajes hexa ligeros), la corriente continua del ESC integrado y la presencia o no de un puerto para receptor soldado o conector JST son los criterios a verificar antes de la compra, en función del motor y el tamaño de hélice objetivo.

Controlador de vuelo y ESC: qué cambia con una tarjeta todo en uno

En una AIO, el firmware del controlador de vuelo (Betaflight la mayoría de las veces) y el del ESC coexisten en la misma tarjeta, con pads de soldadura muy próximos. La contrapartida de este ahorro de espacio: en caso de falla de un solo canal ESC, es la tarjeta completa la que debe reemplazarse, no solo el ESC. En un montaje FC/ESC separado, solo el elemento defectuoso se descarta. Es un compromiso peso/reparabilidad que hay que tener en cuenta antes de elegir.

El puerto USB de la tarjeta permite grabar y configurar la FC independientemente del resto del montaje. También sirve para verificar que el controlador responde y se comunica correctamente antes de cualquier intervención en el circuito.

Antes de soldar: calibración y prueba previa

Al recibirlo, pruebe la FC sola por USB antes de cualquier modificación de hardware o software. Este paso permite confirmar que la tarjeta es funcional antes de invertir tiempo en soldar, y descartar un defecto de fábrica antes de que se oculte en un montaje completo.

Calibre el acelerómetro antes de soldar nada. Una vez que la tarjeta está integrada en el chasis, la orientación cambia y la calibración debe repetirse de todas formas en la orientación final de vuelo: es mejor validar de antemano que el sensor responde correctamente, sin restricciones de posición impuestas por el montaje.

• Formato compacto adaptado a micro-builds de 65-75 mm (Toothpick) y Nano Racer
• Número de salidas de motor a verificar según el montaje (quad o hexa ligero)
• Prueba de FC por USB antes de soldar, calibración de acelerómetro de antemano

Para un piloto que construye varios micro-quads al año, la AIO sigue siendo la opción predeterminada en los tamaños sub-100g: la ganancia de peso y simplicidad del cableado supera ampliamente el inconveniente de reparabilidad, a menos que practique freestyle intensivo donde la rotura de ESC es frecuente — en ese caso, un montaje FC/ESC separado limita el costo de reemplazo pieza a pieza.