El M9N-G4-3100 se basa en el firmware AP_Periphérals de Ardupilot, es un dispositivo GNSS+COMPASS con interfaces CAN/DroneCAN y UART/MSP.
El M9N-G4-3100 utiliza GNSS multi-constelación de la serie M9, es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura del front-end RF multibanda, las cuatro constelaciones principales GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou, pueden ser recibidas simultáneamente.
El M9N-G4-3100 integra una brújula PNI RM3100 que ofrece una alta resolución, un bajo consumo de energía, ausencia de histéresis, un amplio rango dinámico y tasas de muestreo altas.
El nodo CAN G474 es compatible con CAN FD (5 Mbps) y CAN 2.0 (1 Mbps).
